DR. CARLOS ALBERTO LOPEZ FRANCO
Resumen curricular:
El Dr. Carlos Alberto López Franco, obtuvo su Doctorado en 2007, en el CINVESTAV del I.P.N. En la especialidad de Inteligencia Artificial, Robótica y Visión Artificial. Actualmente es profesor Investigador en la Universidad de Guadalajara, CUCEI. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) desde 2009. Cuenta con el perfil deseable PRODEP. Además de contar con la distinción de ser Senior Member de la IEEE. Ha sido el responsable técnico de proyectos de ciencia básica e infraestructura de CONACYT. Ha graduado a cuatro estudiantes de doctorado dos de los cuales pertenecen al SNI. También ha graduado a doce estudiantes de maestría y 6 estudiantes de licenciatura. Cuenta con 48 artículos de revista indizados en el JCR, 46 artículos en congresos internacionales de reconocido prestigio, 6 capítulos de libro y 3 libros. También ha participado en el comité organizador de congresos internacionales como: * 2018 IEEE LA-CCI * Second IFAC MICNON 2018 Ha trabajado en el diseño de una solución para el municipio de Tonalá Jalisco, para resolver una problemática con los baches de sus vialidades. El sistema utiliza inteligencia artificial, y permite a los habitantes reportar baches. El sistema se encarga de organizar y clasificar la información para que las cuadrillas del ayuntamiento trabajen de manera más eficiente. Se cuenta con la patente del proyecto, así como del comprobante de la transferencia tecnológica. Se ha desempeñado en puestos claves en beneficio de la investigación como: • Director del Centro de Control de Sistemas e Inteligencia Artificial • Jefe del Departamento de Ciencias Computacionales • Coordinación del Doctorado en Ciencias de la Elec. y la Comp. Ha participado en la modificación del plan de estudio de ingeniería en computación, así como en el diseño de nuevos planes de estudio como el Doctorado en Ciencias en Electrónica y Computación, la Maestría en Ciencias en Robótica e Inteligencia Artificial, y el programa de Ingeniería en Computación.
Perfil de Investigador SNII:
Perfil PRODEP:
Bases de datos bibliográficas:
Publicaciones del académico:
- The Future of Gaming: How Artificial Intelligence is Revolutionizing the Industry
- Auto-compression transfer learning methodology for deep convolutional neural networks
- Image based visual servoing with kinematic singularity avoidance for mobile manipulator
- Inverse Kinematics of Robotic Manipulators Based on Hybrid Differential Evolution and Jacobian Pseudoinverse Approach
- Geometric Convolutional Neural Network for Point Cloud Object Classification
- Order-Based Schedule of Dynamic Topology for Recurrent Neural Network
- Neuroplasticity-Based Pruning Method for Deep Convolutional Neural Networks
- A Metaheuristic Optimization Approach for Trajectory Tracking of Robot Manipulators
- A metaheuristic Optimization approach to solve inverse kinematics of mobile Dual-Arm robots
- Sistemas Ecológicos Fechados: Como os recursos acessíveis à vida podem ser usados continuamente?
- A modified firefly algorithm for the inverse kinematics solutions of robotic manipulators
- Inverse kinematics for cooperative mobile manipulators based on self-adaptive differential evolution
- Adaptive neural PD controllers for mobile manipulator trajectory tracking
- Real-time neural observer-based controller for unknown nonlinear discrete delayed systems
- Real‐time neural observer‐based controller for unknown nonlinear discrete delayed systems
- Real-time neural control of all-terrain tracked robots with unknown dynamics and network communication delays
- Semantic segmentation for aerial mapping
- Adaptive single neuron anti-windup pid controller based on the extended kalman filter algorithm
- An autonomous path controller in a system on chip for shrimp robot
- Neural PD controller for an unmanned aerial vehicle trained with extended Kalman filter
- Neural networks modeling and control: Applications for unknown nonlinear delayed systems in discrete time
- High-order sliding modes based on-line training algorithm for recurrent high-order neural networks
- sKAdam: An improved scalar extension of KAdam for function optimization
- Neural Evolutionary Predictive Control for Linear Induction Motors with Experimental Data
- Tracking of Non-rigid Motion in 3D Medical Imaging with Ellipsoidal Mapping and Germinal Center Optimization
- Discrete-Time Decentralized Inverse Optimal Higher Order Neural Network Control for a Multi-Agent Omnidirectional Mobile Robot
- Studies in Computational Intelligence
- The Inverse Kinematics solutions for Robot Manipulators based on Firefly Algorithm
- Check for KAdam: Using the Kalman Filter to Improve Adam algorithm
- Fast chaotic encryption for hyperspectral images
- Artificial neural networks for engineering applications
- Dual-arm cooperative manipulation based on differential evolution
- Neural Identifier using Super-Twisting Differentiator Training Algorithm.
- Optimized control and neural observers with germinal center optimization: A review
- Parallel crossed chaotic encryption for hyperspectral images
- Bio-inspired Algorithm for Path Planning of Terrestrial Robot Using Aerial Images
- Control of Quadrotor using a Neural Network based PID
- Inverse kinematics for a manipulator robot based on differential evolution algorithm
- Path Planning in Rough Terrain Using Neural Network Memory
- Neural Networks for Robotics: An Engineering Perspective: An Engineering Perspective
- Multiellipsoidal Mapping Algorithm
- Differential evolution and covariance ellipsoid for non-rigid transformation tracking of internal organs
- Robot Pose Estimation Based on Visual Information and Particle Swarm Optimization.
- Real-time neural identification and inverse optimal control for a tracked robot (vol 9, pg 1, 2017)
- Bio-inspired algorithms for engineering
- Germinal center optimization algorithm
- Germinal center optimization applied to recurrent high order neural network observer
- Ground vehicle tracking with a quadrotor using image based visual servoing
- Emotional system in complex cognitive activities of working memory: A literature review of its role
- Traversability Cost Identification of Dynamic Environments Using Recurrent High Order Neural Networks for Robot Navigation