Dr. ISIDRO SARQUIS URZUA CEVALLOS
Resumen curricular:
Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) Nivel I. Formación académica: • Doctor en Ciencias de la Electrónica y Computación con orientación en Control Automático y Sistemas Inteligentes por la Universidad de Guadalajara (2018). • Maestro en Ciencias en Ingeniería Mecánica por la Universidad de Guadalajara (2007). • Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica por la Universidad de Guadalajara, (2002). Áreas de interés: • Mecatrónica, Diseño de Sistemas Mecánicos Industriales, CAD, Robótica, Programación. Producción científica (artículos publicados en revistas JCR): • Trujillo, J.-C.; Munguia, R.; Urzua, S.; Grau, A. Cooperative Visual-SLAM System for UAV-Based Target Tracking in GPS-Denied Environments: A Target-Centric Approach. Electronics 2020, 9, 813. • Munguía, Rodrigo & Urzua, I. & Grau, Antoni. EKF-Based Parameter Identification of Multi-Rotor Unmanned Aerial VehiclesModels. Sensors. (2019) 19. 4174. 10.3390/s19194174. ISSN14248220 • Munguía, Rodrigo, Jessica Davalos, and Sarquis Urzua. "Estimation of the Solow-Cobb-Douglas Economic Growth Model with a Kalman Filter: An Observability-based Approach." Heliyon 5, no. 6 (2019). ISSN24058440 • Urzua, S.; Munguía, R. & Grau, A. Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018. ISSN09210296 • Urzua, S.; Munguía, R.; Nuño, E. & Grau, A. Minimalistic approach for monocular SLAM system applied to micro aerial vehicles in GPS-denied environments, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018. ISSN01423312 • Urzua, S.; Munguía, R. & Grau, A. Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments, International Journal of Micro Air Vehicles, 2017. ISSN17568293 • Munguia, R.; Urzua, S. & Grau, A. Delayed Monocular SLAM Approach Applied to Unmanned Aerial Vehicles, PLOS ONE, Public Library of Science, 2016. ISSN19326203 • Munguia, R.; Urzua, S.; Bolea, Y. & Grau, A. Vision-Based SLAM System for Unmanned Aerial Vehicles, Sensors, 2016. ISSN14248220 (intercalado con el siguiente en CV investigación) • Munguia, R.; Nuno, E.; Aldana, C. I. & Urzua, S. A Visual-aided Inertial Navigation and Mapping System, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016. ISSN17298814 (intercalado Ant) Producción científica (artículos publicados en revistas indizadas): • Podzharov E., R.; & Urzua, S. Errores Cinmáticos en Engranes Cicloidales con Distancia entre Ejes Variables, Revista Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, 2011. ISSN16657381 Producción científica (Capítulo de Libro): • Munguia, R.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y. & Grau, A. Mejia, O. D. L. & Gomez, J. A. E. (Eds.) Design and Development of Aerial Robotic Systems for Sampling Operations in Industrial Environment 06 Aerial Robots - Aerodynamics, Control and Applications, InTech, 2017. ISBN9789535134633 Desarrollos Tecnológicos (Patentes): • Dispositivo para medición del error cinemático de engranes Cicloidales con distancia variable entre ejes. Fecha de registro 27 de Julio de 2016. Expediente: MX/u/2013/000612 Academia: • Elaboración la Guía de la Materia “Inteligencia Artificial” 2019, Universidad Autónoma de Guadalajara. • Elaboración del Programa de “Inteligencia Artificial” 2019, Universidad Autónoma de Guadalajara. Apoyo Titulación: • Sinodal (Licenciatura) 2022, Universidad de Guadalajara. • Sinodal (Licenciatura) 2021, Universidad de Guadalajara. • Sinodal (Doctorado) 2020, Universidad de Guadalajara. • Sinodal (Maestría) 2019, Universidad Autónoma de Guadalajara. Docencia: • Cinemática y Dinámica de Máquinas2020-22(Licenciatura)70h, Universidad de Guadalajara(5 ciclos). • Instalaciones Mecánicas 2020-22 (Licenciatura) 70h, Universidad de Guadalajara (5 semestres). • Seminario de Optimización 2020-22 (Licenciatura) 51h, Universidad de Guadalajara. (5 semestres) • Seminario de Estudio del Trabajo 2019 (Licenciatura) 51h, Universidad de Guadalajara. • Seminario de Optimización 2019 (Licenciatura) 51h, Universidad de Guadalajara (2 Secciones) • Arquitectura de Microprocesadores 2019 (Maestría) 30h, Universidad Autónoma de Guadalajara. • Probabilidad y Estadística 2019 (Licenciatura) 45h, Universidad Autónoma de Guadalajara. • Inteligencia Artificial 2019 (Maestría) 40h, Universidad Autónoma de Guadalajara. • Reconocimiento de Patrones 2019 (Maestría) 40h, Universidad Autónoma de Guadalajara. • Computación 2009-2012 (Licenciatura) 33h, 11 ciclos, Universidad Autónoma de Guadalajara. • Física Óptica 2009 (Licenciatura) 33h, Universidad Autónoma de Guadalajara. Experiencia profesional en la industria: • Profesor e Investigador Asociado B. Universidad de Guadalajara, Jul 2019 - Actual • Profesor de Postgrado. Universidad Autónoma de Guadalajara Ene - Jul 2019 • Ing. de Diseño, de Proyectos. Molinos Azteca. Sep 2007 - Abr 2014, y Ene - Dic 2018 • Especialista en TI y pruebas de Software. IBM. Enero de 2003 a Sept 2004.
Perfil de Investigador SNII:
Perfil PRODEP:
Bases de datos bibliográficas:
Publicaciones del académico:
- Comercio internacional y logística. Perspectivas y aplicaciones
- Comercio internacional y logística. Perspectivas y aplicaciones
- El apoyo familiar y género: Mediación para el rendimiento académico en universitarios de Latinoamérica, resultados de una investigación
- Monocular visual slam based on a cooperative uav–target system
- Monocular visual SLAM based on a cooperative UAV–target system
- Cooperative visual-SLAM system for UAV-based target tracking in GPS-denied environments: a target-centric approach
- EKF-based parameter identification of multi-rotor unmanned aerial vehiclesmodels
- Estimation of the Solow-Cobb-Douglas economic growth model with a Kalman filter: An observability-based approach
- Monocular SLAM system for MAVs aided with altitude and range measurements: A GPS-free approach
- Minimalistic approach for monocular SLAM system applied to micro aerial vehicles in GPS-denied environments
- Aerial Robots - Aerodynamics, Control and Applications
- Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments
- Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment
- Delayed monocular SLAM approach applied to unmanned aerial vehicles
- A visual-aided inertial navigation and mapping system
- Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles